Windows 10のデフォルトのWebブラウザーは「Microsoft Edge」です。
ここではデフォルトのWebブラウザをMicrosoft Edgeから別のブラウザに変更する手順をご説明します。

まずスタートメニューから「設定」-「システム」-「既定のアプリ」とクリックして、「既定のアプリの選択」画面を表示させます。
次に、「Web ブラウザー」という項目で、現在のデフォルトであるMicrosoft Edgeのアイコンをクリックします。
ブラウザの候補一覧が表示されるので、対象のブラウザを見つけてクリックします。
「常にこのアプリを使う」チェックボックスをオンにしてから「OK」ボタンをクリックすれば完了です。